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主要参数: 轴 量程 SI-32-2.5 SI-65-5 SI-130-10 Fx, Fy(±N) 32 65 130 Fz(±N) 100 200 400 Tx, Ty(±Nm) 2.5 5 10 Tz(±Nm) 2.5 5 10 分辨率 (1:控制模式 2:网络/采集模式) 1 2 1 2 1 2 Fx, Fy(N) 1/80 1/160 1/40 1/80 1/20 1/40 Fz(N) 1/40 1/80 1/20 1/40 1/10 1/20 Tx, Ty(Nm) 1/1000 1/2000 5/3333 10/13333 1/400 1/800 Tz(Nm) 1/1000 1/2000 5/3333 10/13333 1/400 1/800 单轴向过载量 单位 Fxy ±1200 N Fz ±4100 Txy ±79 Nm Tz ±82 刚性(计算值) 单位 X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 9.1x106 N/m Z-axis force (Kz) 1.8x107 X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 1.1x104 N/m/rad Z-axis torque (Ktz) 1.6x104 谐振频率(测量值) 单位 Fx, Fy, Tz 2400 Hz Fz, Tx, Ty 3100 物理参数 单位 重量 254 g 直径 75.4 mm 高度 33.3
应用领域:
1) 实时力控制
2) 机器人装配
3) 义肢器官测试
4) 触觉反馈研究
5) 汽车零部件测试
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